我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機與單錨鉆機配套作業(yè)線(xiàn)，又稱(chēng)煤巷綜合機械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進(jìn)機具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機價(jià)格、穩定性好、壽命長(cháng)及使用范圍廣等特點(diǎn)。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機和護盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動(dòng)控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

現今在各種礦山開(kāi)采作業(yè)中，掘進(jìn)機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強。掘進(jìn)機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒(méi)有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

硬巖掘進(jìn)機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無(wú)煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進(jìn)機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過(guò)巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過(guò)巖截齒來(lái)解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質(zhì)條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過(guò)硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒(méi)辦法上陣，幾個(gè)小時(shí)就敗下陣來(lái)。通常這時(shí)要采用強硬巖截齒，將通過(guò)沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術(shù)，來(lái)解決巖層帶來(lái)的問(wèn)題，連續工作十多個(gè)小時(shí)，合金頭不脫落。