掘進(jìn)機械為懸臂式掘進(jìn)機。懸臂式掘進(jìn)機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進(jìn)機設計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內技術(shù)水平基本能滿(mǎn)足國內需求。大中型掘進(jìn)機不斷創(chuàng )新。掘進(jìn)和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節，國家政策是：采掘并重，掘進(jìn)。煤礦巷道快速掘進(jìn)是煤礦高產(chǎn)穩產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

懸臂式掘進(jìn)機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機液壓系統冷卻裝置和外觀(guān)。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

掘進(jìn)機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進(jìn)AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車(chē)打不開(kāi)，導致履帶不動(dòng)；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無(wú)法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動(dòng)賽道。

全煤巷掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進(jìn)機屬于綜合掘進(jìn)機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標準型號產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統，能夠滿(mǎn)足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

掘進(jìn)機是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機器。掘進(jìn)機分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機和護盾式掘進(jìn)機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著(zhù)行走機構向前推進(jìn)，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構造復雜，損耗也較大。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動(dòng)控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。
當掘進(jìn)設備出現切割頭不轉動(dòng)時(shí)，需技工檢查其原因，此時(shí)需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷(xiāo)脫落。

故障問(wèn)題可能點(diǎn)：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽(yáng)輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動(dòng)有嗡嗡聲，則可能是缺相。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來(lái)確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類(lèi)型又是選擇掘進(jìn)機類(lèi)型及型號的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。
隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開(kāi)挖，不能采用盾構機開(kāi)挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開(kāi)挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時(shí)則不需采用掘進(jìn)機。此類(lèi)掘進(jìn)機針對隧道掘進(jìn)機。因此是巖石隧道掘進(jìn)的佳機械。