整機重量52000kg額定功率183.5kw行走速度12km/h主電機功率55/75kw大爬坡能力14°離地間隙370mm鉆桿長(cháng)度3700mm推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測量放點(diǎn)，在輸入設計布孔圖以后臺車(chē)可根據自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車(chē)或人工定位具有更高的準確性，對于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當大的促進(jìn)作用。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)憑借的智能鑿巖系統和整機穩定性，火力全開(kāi)，負責隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶(hù)的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車(chē)巖體質(zhì)量分析系統，實(shí)時(shí)監測巖石參數隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車(chē)系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實(shí)現臺車(chē)后臺自動(dòng)布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車(chē)智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現自動(dòng)車(chē)體導航定位?；陬A設布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現鑿巖臺車(chē)智能化對孔、自動(dòng)開(kāi)孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶(hù)選擇。

鑫通機械多臂智能鑿巖臺車(chē)由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車(chē)，通過(guò)項目技術(shù)人員初步現場(chǎng)觀(guān)察、調研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機械三臂掘進(jìn)鉆車(chē)是一款型設備，主要部件采用進(jìn)口品牌。液壓系統采用先導控制方式，配備三條重型鉆臂，三條鉆臂立液壓系統控制，同時(shí)配備有鷹式高臂座，大大增加了作業(yè)面積。設備性能可靠，定位，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進(jìn)鉆孔作業(yè)或錨桿孔

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。