行走速度12km/h主電機功率55/75kw大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm離地間隙370mm鉆桿長(cháng)度3700mm整機重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn)，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以?xún)?，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車(chē)快速施工，利用臺車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設計、優(yōu)化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)采用的是全自動(dòng)定位，掌子面無(wú)需測量放點(diǎn)，在輸入設計布孔圖以后臺車(chē)可根據自身的傳感器進(jìn)行鉆臂的自動(dòng)定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統的液壓臺車(chē)或人工定位具有更高的準確性，對于開(kāi)挖進(jìn)尺、爆破效果的提升具有相當大的促進(jìn)作用。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

三臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車(chē)巖體質(zhì)量分析系統，實(shí)時(shí)監測巖石參數隨鉆進(jìn)深度的動(dòng)態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車(chē)系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實(shí)現臺車(chē)后臺自動(dòng)布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點(diǎn)時(shí)間30-40min。

鑫通機三臂鑿巖臺車(chē)智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現自動(dòng)車(chē)體導航定位?；陬A設布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現鑿巖臺車(chē)智能化對孔、自動(dòng)開(kāi)孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶(hù)選擇。

三臂鑿巖臺車(chē)是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設備，主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設備能依靠自身動(dòng)力靈活移動(dòng)，鑿巖速度快，工作，并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂，是隧道機械化施工不可或缺的利器。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。