鉆孔深度3400mm主電機功率55/75kw整機重量52000kg推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h鉆桿長(cháng)度3700mm額定功率183.5kw大爬坡能力14°離地間隙370mm

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車(chē)采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進(jìn)每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達120m。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。