主電機功率55/75kw鉆桿長(cháng)度3700mm額定功率183.5kw行走速度12km/h整機重量52000kg離地間隙370mm鉆孔深度3400mm整機尺寸16789*2926*3817mm推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm大爬坡能力14°

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車(chē)采用液壓鑿巖機鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個(gè)孔采用雙機（6個(gè)工作臂），完成時(shí)間在2-2.5小時(shí)。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個(gè)孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時(shí)間在2.5-3小時(shí)。鉆孔效率方面，大機作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機掘進(jìn)每月可達160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達120m。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)憑借的智能鑿巖系統和整機穩定性，火力全開(kāi)，負責隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導管等施作，其中自動(dòng)布孔、一鍵自動(dòng)鑿巖、底平齊等功能受到了客戶(hù)的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車(chē)電腦，臺車(chē)通過(guò)3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計算出臺車(chē)相對于隧道的位置。通過(guò)臺車(chē)的定位和設計參數（線(xiàn)路、開(kāi)挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車(chē)中控平臺中會(huì )顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

全電腦三臂鑿巖臺車(chē)以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現代隧道施工的主流施工設備。全電腦三臂鑿巖臺車(chē)施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟、科學(xué)的施工工藝。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車(chē)可實(shí)現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車(chē)自帶系統實(shí)現全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過(guò)程中只需少數人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數據，即可開(kāi)啟無(wú)人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過(guò)求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問(wèn)題得到。具體而言是解決鉆孔順序問(wèn)題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。