行走速度12km/h離地間隙370mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg鉆孔深度3400mm鉆桿長(cháng)度3700mm主電機功率55/75kw推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm額定功率183.5kw

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn)，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車(chē)進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車(chē)作業(yè)過(guò)程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業(yè)，程度避免了落石等危險，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺車(chē)封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機械電腦智能三臂鑿巖臺車(chē)通過(guò)設備施工現場(chǎng)的應用，不斷總結經(jīng)驗，對電腦系統進(jìn)行優(yōu)化迭代，對點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應鐵路、公路全斷面和臺階法的施工要求，鉆孔速度可達4-5m/min。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車(chē)具有自動(dòng)定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車(chē)電腦，臺車(chē)通過(guò)3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點(diǎn)的識別，即可計算出臺車(chē)相對于隧道的位置。通過(guò)臺車(chē)的定位和設計參數（線(xiàn)路、開(kāi)挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車(chē)中控平臺中會(huì )顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)智能化，信息化，機械化，無(wú)需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時(shí)間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺車(chē)主腦按照已經(jīng)設計好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設計開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。