整機重量52000kg額定功率183.5kw主電機功率55/75kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm大爬坡能力14°整機尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm推進(jìn)梁總長(cháng)5315mm鉆桿長(cháng)度3700mm

鑫通多臂鑿巖臺車(chē)工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過(guò)程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線(xiàn)的中點(diǎn)，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線(xiàn)上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴大，形成平整的爆裂面。

多臂鑿巖臺車(chē)優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時(shí)間由原來(lái)18-20人的施工減少到了5人以?xún)?，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車(chē)快速施工，利用臺車(chē)自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問(wèn)題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設計、優(yōu)化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車(chē)集行走、鉆孔、數據采集存儲傳輸等多項技術(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時(shí)具有整體功能集成性好、安全系數高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應用于多個(gè)領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開(kāi)挖和支護作業(yè)。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車(chē)擁有智能化數據采集與控制系統，實(shí)現鉆臂在隧道內定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車(chē)臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現場(chǎng)圍巖情況以及現場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過(guò)臺車(chē)主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通機械三臂鑿巖臺車(chē)智能化，信息化，機械化，無(wú)需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時(shí)間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協(xié)同作業(yè)都通過(guò)臺車(chē)主腦按照已經(jīng)設計好的方案進(jìn)行，通過(guò)臺車(chē)主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環(huán)，全自動(dòng)鉆孔，鉆孔速度快，；通過(guò)臺車(chē)主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過(guò)程中的物料成本和人力成本。開(kāi)挖過(guò)程中隧道實(shí)際開(kāi)挖截面與設計開(kāi)挖截面吻合度高，開(kāi)挖截面施工成型效果好。

全電腦三臂鑿巖臺車(chē)以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現代隧道施工的主流施工設備。全電腦三臂鑿巖臺車(chē)施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟、科學(xué)的施工工藝。