門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

通用門(mén)式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來(lái)的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門(mén)式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。

門(mén)式起重機起升重量大、凈空低、輪壓小、運行平穩定位快捷、人體工程學(xué)設計、操作簡(jiǎn)便。門(mén)式起重機經(jīng)過(guò)嚴格測試、使用壽命長(cháng)、維護量小，操作可靠，提高生產(chǎn)效率，創(chuàng )造更大的收益，車(chē)間美觀(guān)，工人操作簡(jiǎn)單，無(wú)需改變廠(chǎng)房結構，物流需求。