門(mén)式起重機(又稱(chēng)龍門(mén)起重機)是橋架通過(guò)兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門(mén)架、大車(chē)運行機構、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠(chǎng)房或棧橋上運行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機。門(mén)式起重機的門(mén)架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車(chē)，通過(guò)臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

門(mén)式起重機是一種使用廣泛的通用類(lèi)起重設備，其具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，得到人們的喜愛(ài)。除此之外，門(mén)式起重機還具有以下的吊裝特點(diǎn)：
1、工作場(chǎng)地多為露天環(huán)境下，比較廣闊，方便吊裝施工。
2、構件進(jìn)場(chǎng)條件好，地面擺放寬敞。
3、吊裝吊件、重量較大的物品時(shí)，可更換起重能力的起吊設備。
4、對大型的支腿和主梁，可選用多吊點(diǎn)的雙機、多機抬吊方法。

通用門(mén)式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來(lái)的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構造為鋁合門(mén)式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。