結構組成：

驅動(dòng)系統：通常配備電動(dòng)驅動(dòng)裝置，一般使用直流電機或交流電機，為底盤(pán)提供動(dòng)力，具有較好的動(dòng)力輸出和能源利用效率，能滿(mǎn)足小型工程車(chē)在不同工況下的行駛需求。

液壓系統：液壓部分主要包括液壓泵、液壓缸、液壓閥等組件。液壓系統為底盤(pán)的行走、轉向、升降等動(dòng)作提供強大的動(dòng)力支持，使操作更加靈活、且省力。例如，在小型工程車(chē)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，液壓系統可控制機械臂的動(dòng)作；在底盤(pán)行駛過(guò)程中，可實(shí)現不同速度的調節和轉向控制。

履帶系統：由橡膠履帶、驅動(dòng)輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。橡膠履帶具有良好的彈性和耐磨性，與地面的接觸面積大，能有效降低對地面的壓強，適應各種復雜地形，如泥濘、沙地、陡坡等；漲緊機構可履帶始終保持適當的張緊度，確保底盤(pán)的正常行駛和履帶的使用壽命。