用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車(chē)，以及露天散碎物料裝車(chē)作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。

（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。

操作臺上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據推動(dòng)角度控制小車(chē)運行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過(guò)液壓系統中節流閥預先調節好。

注意事項
（一）機架左右擺動(dòng)各設一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，一個(gè)控制大工作轉角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉角45°，維修工位轉角可根據工作場(chǎng)地實(shí)際需要設定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車(chē)上的調整螺桿接頭上的Ф10銷(xiāo)軸屬于安全銷(xiāo)。當出現異常情況，傳動(dòng)系統受力超過(guò)設計扒渣力2～3倍時(shí)，此銷(xiāo)會(huì )被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷(xiāo)被切斷現象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。

（四）扒渣機驅動(dòng)系統的液壓系統有過(guò)載保護功能，使用時(shí)系統壓力不得超過(guò)設計壓力。

（五）行走小車(chē)行程開(kāi)關(guān)設置在滿(mǎn)足扒渣行程即可，不能讓行走小車(chē)經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機器的底盤(pán)和四輪一帶，注意有無(wú)松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會(huì )更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時(shí)的更換。

扒渣機在對破碎的石塊進(jìn)行輸的時(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯澥〕杀?，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。
關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。