扒渣機是電動(dòng)液壓控制系統，工作機構采用上取式靜力扒取方式，通過(guò)刮板輸送機后實(shí)現了裝巖的連續性。具體操作步驟如下：

　　1、打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)。

　　2、按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機，如為使用或重新接線(xiàn)后開(kāi)機，應判斷順序是否正確。如果順序不正確，將無(wú)法啟動(dòng)機器。

　　3、待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機4小時(shí)以上要讓泵空運轉5～10分鐘，才能帶壓力工作。

　　4、將運輸槽鏟板降至地面。

　　5、操縱機器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。

　　6、確認礦用電動(dòng)三輪車(chē)或其他轉載設備進(jìn)入本機的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

　　7、操縱先導閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線(xiàn)的位置，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運輸槽。轉動(dòng)回轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同適當收放鏟斗將有利于扒取。

　　8、在扒取過(guò)程中要經(jīng)常留心刮板鏈是否在正常輸送，萬(wàn)一卡住，要及時(shí)停止輸送，否則油溫將迅速升高，以至不能工作。解除卡鏈的辦法是：把輸送旋轉操縱桿扳至中位，快速來(lái)回扳動(dòng)輸送操縱桿，使刮板鏈快速正反沖擊，即可解除卡鏈。在運輸槽內有石料的情況下切不可使輸送操縱桿停在輸送反轉的位置，否則有可能崩斷鏈條或刮板，嚴重影響生產(chǎn)。

日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著(zhù)重擰緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達（兩個(gè)行走馬達、兩個(gè)運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷(xiāo)的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

液壓油作為礦用扒渣機的主要動(dòng)力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

操作礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）需要注意的事項
1.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）在準備使用之前，要先對周?chē)碾娎|線(xiàn)清理好，以防機器運行時(shí)遇到電纜線(xiàn)發(fā)生故障。

2.當機器停卸時(shí)間超過(guò)四個(gè)小時(shí)的時(shí)候，履帶皮帶耙渣機廠(chǎng)家，如果要再次使用，啟動(dòng)機器之前要先讓泵空轉幾分鐘。

3.在對機器進(jìn)行停放的時(shí)候，要讓鏟斗跟小臂輕碰限位塊。

4.礦用挖掘式扒礦機（扒渣機）的油溫過(guò)高或者過(guò)低，都要采取相應的措施讓油溫保持正常的溫度。