液壓油作為礦用扒渣機的主要動(dòng)力源泉，其保養和換是的，然而多操作員，對于液壓油的換和保養知識欠缺，使得扒渣機壽命大大降低，甚至出現機器扒渣無(wú)力，工作效率降低等情況；機油在機器內部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。