定期的檢查

　　1）定期（每月一次）或在感到機器工作無(wú)力時(shí)檢查并正確調定液壓系統各油路的系統壓力；

　　2）液壓油第 一次在100工作小時(shí)后更換；第二次在工作600小時(shí)后；第三次每600工作小時(shí)后更換，但至少每年應更換一次。液壓油濾清器濾芯應同時(shí)清洗更換；同時(shí)還要將油箱清洗干凈。

機前準備工作：1、操作司機進(jìn)行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷(xiāo)軸、緊固件、電器元件、電纜電線(xiàn)、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。