兩頭忙定義：以輪胎式底盤(pán)作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤(pán)或工業(yè)拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動(dòng)機位置分類(lèi) (1)發(fā)動(dòng)機前置式發(fā)動(dòng)機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動(dòng)機后置式發(fā)動(dòng)機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動(dòng)機后置的結構形式。這是由于發(fā)動(dòng)機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉向方式分類(lèi) (1)偏轉車(chē)輪轉向式以輪式底盤(pán)的車(chē)輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。

兩頭忙裝載機正在從低水平、低質(zhì)量、位、滿(mǎn)足功能型向高水平、、中價(jià)位、經(jīng)濟實(shí)用型過(guò)渡。從仿制仿造向自主開(kāi)發(fā)過(guò)渡，各主要廠(chǎng)家不斷進(jìn)行技術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線(xiàn)，在關(guān)鍵部件及系統上技術(shù)創(chuàng )新，擺脫產(chǎn)品設計雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢的現狀，從低水平的無(wú)序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發(fā)展過(guò)程中，受到客觀(guān)條件及市場(chǎng)總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來(lái)越快。（2）根據各生產(chǎn)廠(chǎng)家的實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動(dòng)力系統的減振、散熱系統的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設計等。（4）利用電子技術(shù)及負荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統的應用，提率、節約能源、降低兩頭忙裝載機作業(yè)成本。

發(fā)動(dòng)機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動(dòng)形式：①液力—機械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(cháng)，操縱方便，車(chē)速與外載間可自動(dòng)調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動(dòng)：可無(wú)級調速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級調速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩定性好、附著(zhù)力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業(yè)、但結構復雜、質(zhì)量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。