日常檢查

　　1）應經(jīng)常檢查并擰緊機器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著(zhù)重擰緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達（兩個(gè)行走馬達、兩個(gè)運輸槽旋轉馬達）和各防轉銷(xiāo)的固定螺栓。機械小常識：履帶扒渣機操作維修保養

　　2）應經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴重的高壓軟管。

　　3）應經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

機前準備工作：1、操作司機進(jìn)行培訓，了解本機的結構、性能和工作原理，熟悉操作方法和維護保養技術(shù)，熟記電控各按鈕的功能和位臵，熟記操縱示意圖，經(jīng)考試合格后方可上機操作；2、檢查油位，正常油位應在指示油標的上、下限之間，否則應補夠合格的液壓油至合適位臵；3、檢查各處銷(xiāo)軸、緊固件、電器元件、電纜電線(xiàn)、液壓元件、管路是否正常，如有異常應修復完好后方可使用；4、確認各操作手柄至于中位；

經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機是礦山企業(yè)的采礦設備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車(chē)輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內無(wú)機械作業(yè)的空白。

為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

安全操作
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現安全運轉，保障設備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩。

（四）扒渣機工作時(shí)，禁止安全距離內有人，出現故障或有異常雜音，應立即停車(chē)檢查，并切斷總電源。