扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

操作臺上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車(chē)前進(jìn)后退運動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據推動(dòng)角度控制小車(chē)運行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節是通過(guò)液壓系統中節流閥預先調節好。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

扒渣機在礦井工作時(shí)，因礦井中排煙排塵效果有限，細小的巖粒較多，在這種情況下，液壓系統比較容易進(jìn)灰塵，只有及時(shí)清理油箱回油濾清器，才能整機的正常工作?；覊m較多時(shí)，設備的散熱器也容易積灰，從而影響散熱效果。在一些地區，氣候炎熱，所以要經(jīng)常用清水來(lái)清洗機器的散熱器。

如果是履帶扒渣機在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機器的底盤(pán)和四輪一帶，注意有無(wú)松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機器的工作裝置會(huì )更快的損壞，要注意采用加強型的扒機工作裝置，并及時(shí)的更換。

扒渣機在對破碎的石塊進(jìn)行輸的時(shí)候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時(shí)間，通過(guò)的石塊大小都是有影響的，依據輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯澥〕杀?，在排炮時(shí)沒(méi)有科學(xué)計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。