經(jīng)常需要換和檢查的機油主要就是電滾筒：在換電滾筒機油時(shí)，先讓電滾筒轉二至三分鐘，然后在扒渣機右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開(kāi)螺栓，放出機油，然后轉到高處，加機油至電滾筒直徑的三分之一即可。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

　　其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。

　　扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統.具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

根據礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話(huà)，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話(huà)要選擇實(shí)心胎的扒渣機。