扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機是地下掘進(jìn)、開(kāi)挖、裝運機械設備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設備、地下開(kāi)挖設備、隧道工程設備、鐵路隧道工程設備、公路隧道工程設備、電站引水洞工程設備、礦山開(kāi)采設備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設備、水利工程導流洞掘進(jìn)設備、涵洞掘進(jìn)設備、煤礦巷道掘進(jìn)設備、金屬礦掘進(jìn)設備、鐵礦掘進(jìn)設備、磷礦裝運設備、錳礦采裝設備、井巷工程裝運設備、挖掘設備、輸送設備、裝卸設備、施工設備、采掘設備、鏟運設備、鏟運機械、綜采設備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設備、筑路機械，轉載設備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設備。用途范圍廣泛，適合場(chǎng)地狹小空間狹矮作業(yè)。

機架前端有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，撞倒該開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)停車(chē)。由于操作小車(chē)運動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì )使小車(chē)停止距離不同，前行程開(kāi)關(guān)位置一般設在中速撞擊后讓小車(chē)停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車(chē)不用走到前極限位置。機架后端有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，的是一個(gè)減速開(kāi)關(guān)，撞倒它后會(huì )輸出信號控制小車(chē)減速，待小車(chē)撞到靠后的限位開(kāi)關(guān)時(shí)迅速停車(chē)。

選購配件時(shí)根據待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。

在一些山區地區的礦井一般不規則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時(shí)，多觀(guān)察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內，如果坡度太低，應把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

斜井扒渣機在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機器，速度是正?，F象，這都屬于設備正常工作時(shí)磨損所致。因為重要零配件都有一個(gè)使用期限，任何設備磨損都會(huì )造成功率降低與系統損耗，長(cháng)時(shí)間工作后，故障都表現出來(lái)。如果是新機械忽然變慢，這就要先簡(jiǎn)后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。