兩頭忙裝載機的分類(lèi) 1.兩頭忙裝載機的分類(lèi) 2.按行走系統結構分類(lèi) (1)輪胎式兩頭忙裝載機：1）定義：以輪胎式底盤(pán)作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤(pán)或工業(yè)拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動(dòng)機位置分類(lèi) (1)發(fā)動(dòng)機前置式發(fā)動(dòng)機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動(dòng)機后置式發(fā)動(dòng)機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動(dòng)機后置的結構形式。這是由于發(fā)動(dòng)機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉向方式分類(lèi) (1)偏轉車(chē)輪轉向式以輪式底盤(pán)的車(chē)輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。 缺點(diǎn)：整體式車(chē)架，機動(dòng)靈活性差，一般不采用這種轉向方式。 (2)鉸接轉向式依靠輪式底盤(pán)的前輪、前車(chē)架及工作裝置，繞與前后車(chē)架的鉸接銷(xiāo)作水平擺動(dòng)進(jìn)行轉向的兩頭忙裝載機。 優(yōu)點(diǎn)：轉彎半徑小、機動(dòng)靈活、可以在狹小場(chǎng)地作業(yè)，目前常用。 (3)滑移轉向式靠輪式底盤(pán)兩側的行走輪或履帶式底盤(pán)兩側的驅動(dòng)輪速度差實(shí)現轉向。 優(yōu)點(diǎn)：整機體積小，機動(dòng)靈活性，可以實(shí)現原地轉向，可以在更為狹窄的場(chǎng)地作業(yè)，是近年來(lái)微型兩頭忙裝載機采用的轉向方式。 2.按驅動(dòng)方式分類(lèi) （1）前輪驅動(dòng)式以行走結構的前輪作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機。 （2）后輪驅動(dòng)式以行走結構的后輪作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機。 （3）全輪驅動(dòng)式行走結構的前、后輪都作為驅動(dòng)輪的兩頭忙裝載機?，F代兩頭忙裝載機多采用全輪驅動(dòng)方式。 目前勞動(dòng)力減少機械化代替人力是發(fā)展趨勢，挖掘兩頭忙裝載機是一種節能多功能的工程機械裝備，主要用于植樹(shù)造林，農牧施工，溝道修造，下水道油理，水道油淤，廠(chǎng)礦內清理裝載等小型工程作業(yè)環(huán)境，廣泛用于2米寬以上的中小型巷道作業(yè)，國家新農村建設新型城鎮化實(shí)用型裝備。 挖掘兩頭忙裝載機主要用來(lái)鏟、裝、卸、運土和石料一類(lèi)散狀物料，也可以對巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置，拖拉機挖掘機還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。挖掘兩頭忙裝載機在公路施工中主要用于路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于挖掘兩頭忙裝載機具有作業(yè)速度快，機動(dòng)性好，操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，因而挖掘兩頭忙裝載機發(fā)展很快，成為土石方施工中的主要機械。 產(chǎn)品特點(diǎn) 兩頭忙裝載機機身緊湊.靈活便捷，節能。簡(jiǎn)單易操作。 兩頭忙裝載機設計為滑道形式，具有折疊側挖的優(yōu)勢，自由滑動(dòng)。 兩頭忙裝載機備有輔具油路，可升級實(shí)用輔具達到一機多用的功能。 兩頭忙裝載機維修簡(jiǎn)單好保養使用維護成本低

兩頭忙裝載機具有作業(yè)速度快、、機動(dòng)性好、可靠性高、工作環(huán)境廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用在建筑工地、水泥預制場(chǎng)、石灰窯、石料廠(chǎng)、沙場(chǎng)、煤場(chǎng)、鏟雪，以及散裝物料的裝卸和堆放，也可用于大型養殖場(chǎng)清除垃圾、物料運輸等；礦山工程項目中，兩頭忙裝載機可用來(lái)挖掘土方、叉裝物料等。 隨著(zhù)兩頭忙裝載機使用時(shí)間延長(cháng)，兩頭忙裝載機的性能也會(huì )顯著(zhù)下降，并出現各類(lèi)故障，影響工程施工進(jìn)度或生產(chǎn)進(jìn)度。因此，文章對兩頭忙裝載機常見(jiàn)故障及原因進(jìn)行分析，并提出相應的維護對策。 兩頭忙裝載機多路閥的操縱主要有3種方式：電控先導操縱、液壓先導操縱和軟軸操縱。其中電控先導操縱在國外應用成熟，但國內一般只在12t級別的大型兩頭忙裝載機才配置；液壓先導操縱的機型已經(jīng)比較普遍，但出于整機成本及操作習慣的一些考慮，在國內尚未普遍應用，一般當用戶(hù)需求或出口機型才會(huì )配置；普通噸位兩頭忙裝載機多路閥操縱配置大多數仍采用軟軸操縱。 一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)軟軸操縱5t兩頭忙裝載機的多路閥約需30～40N左右的推拉力，但軟軸操縱一旦發(fā)生故障，操縱力會(huì )越來(lái)越大，導致操作舒適度大大降低。本文以某5t兩頭忙裝載機為例，分析軟軸操縱出現故障原因及改進(jìn)措施。

兩頭忙裝載機寬敞舒適的駕駛室
經(jīng)過(guò)驗證的高標準防滾翻/防落物駕駛室，給操作手提供充分的安全保障；
360°全景視野，四面玻璃結構，左右兩側門(mén)窗可以打開(kāi)并相互鎖定；后窗兩塊玻璃結構，上玻璃可上下移動(dòng)；前罩低，前進(jìn)時(shí)通過(guò)小玻璃可看見(jiàn)前輪，駕駛操作輕松自如，為安全工作提供有力保障；
全天候冷暖空調，出風(fēng)力量強勁，靜音駕駛室，司機耳邊噪音只有78dB，把噪音污染隔絕在駕駛室之外，讓操作手始終在一個(gè)安靜、舒適的空間內作業(yè)；
兩頭忙裝載機按照人體工程學(xué)原理布置的操作手柄和儀表，工作狀態(tài)一目了然，將操作手疲勞強度降至低；角度可調式方向機，配合可調式豪華座椅，適合不同體形的司機操作。
挖掘工作裝置采用中置式，動(dòng)臂、斗桿采用梯形箱式結構，重量輕，強度高，有效消除應力集中，結構穩定性好，能承受高頻率、高強度沖擊負荷；裝載端工作裝置采用特的八連桿機構，使鏟斗在鏟裝過(guò)程中自動(dòng)保持初角；
兩頭忙裝載機蛙腿式支撐在挖掘、破碎等工作情況，帶給操作手穩定性，左右兩個(gè)立控制的支腿，可使機器在斜坡或崎嶇不平的地面上輕松獲得水平位置

前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機性能 、質(zhì)量 、造型美觀(guān)、操作簡(jiǎn)便， 性高 。操作性能好，操作簡(jiǎn)單，輕便。系統要簡(jiǎn)單 ，易于安裝，維修和保養！廣銷(xiāo) 各地，深受好評！ 兩頭忙裝載機，前鏟后挖兩頭忙，多功能裝載機，挖掘裝載機的特點(diǎn)介紹： 1、 駕駛室， 玻璃，寬敞明亮。 2、工作臺：水溫、油溫、電流，一目了然。 3、采用 液壓件，雙泵合流，動(dòng)力強勁；挖掘、裝載實(shí)現液壓動(dòng)力互供。 4、采用了懸浮減震式360·旋轉座椅，并帶有 帶， 了司機的舒適性及 性。 5、絞接式前后車(chē)架、轉彎半徑小，全液壓轉向，操作 、方便。 6、挖掘部分為先導操作，操縱輕便，定位準確。 7、 具備小型挖掘機和裝載機的 功能。 8、可配有多種選裝件以 不同用戶(hù)的需求。 9、中置挖掘裝置和展翼式支腿，在破碎巖石和 挖掘時(shí)，比其他形式的挖掘裝置具有 強的穩定性。 據 分析，雖然目前我國挖掘裝載機每年的市場(chǎng)容量只有800～1000臺，其中出口也占相當比重。然而，從近兩年的發(fā)展來(lái)看，樂(lè )觀(guān)地估計，未來(lái)幾年 挖掘裝載機的市場(chǎng)年銷(xiāo)量將有望達到5000臺左右。從用戶(hù)需求來(lái)看，挖掘裝載機中 產(chǎn)品的銷(xiāo)量會(huì )有所增加，而用拖拉機底盤(pán)生產(chǎn)的挖掘裝載機等低檔產(chǎn)品的銷(xiāo)量將會(huì )逐漸下降。因此，我國挖掘裝載機的市場(chǎng)前景是 廣闊的。同時(shí)業(yè)內人士也普遍認為，由于挖掘裝載機在我國起步較晚，我們既不掌握 ，又不具備研發(fā)能力和相應的制造水平，同時(shí)，由于社會(huì )和經(jīng)濟發(fā)展等方面的原因，其普及程度也遠遠落后于發(fā)達國家。所以，一直以來(lái)，挖掘裝載機的市場(chǎng)銷(xiāo)量并不盡如人意，但是，隨著(zhù)我國社會(huì )經(jīng)濟的 發(fā)展，該行業(yè)的增速也出現了 的態(tài)勢。據預測，挖掘裝載機現在的狀態(tài)已經(jīng)處于導入期臨近結束、成長(cháng)期就要啟動(dòng)的關(guān)鍵時(shí)期，但這種啟動(dòng)可能并不是 性的， 是在成長(cháng)期的前期，會(huì )以平穩 為主。今后幾年，市場(chǎng)增幅約在15％～20％。隨著(zhù)工程建設項目的發(fā)展與變遷，在3～5年后，挖掘裝載機將會(huì )進(jìn)入成長(cháng)期。 兩頭忙的工作裝置液壓系統的設計 就是根據裝載機的作業(yè)要求選擇和設計相應的液壓元件并把它們合理的組合成回路，使之 地完成作業(yè)任務(wù)。液壓系統性能的優(yōu)劣對裝載機的生產(chǎn)率、經(jīng)濟性能和使用壽命有很大的影響 合理。 兩頭忙裝載機，前鏟后挖兩頭忙，挖掘裝載機用途： 兩頭忙施工時(shí)，操作手只需轉動(dòng)一下座椅，就可以轉變工作端。挖掘裝載機出現在所有工地上的主要原因是，各種工程都需要挖掘和搬運泥土

發(fā)動(dòng)機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動(dòng)形式：①液力—機械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(cháng)，操縱方便，車(chē)速與外載間可自動(dòng)調節，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動(dòng)：可無(wú)級調速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級調速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩定性好、附著(zhù)力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業(yè)、但結構復雜、質(zhì)量大、成本高、側面穩性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

據售后反映，某5t兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱存在操作緊甚至發(fā)生卡死現象，基本上每隔2周就需更換1套新軟軸操縱總成。 該兩頭忙裝載機主要進(jìn)行石料、石粉的鏟裝作業(yè)，為細沙顆粒作業(yè)環(huán)境。因此作業(yè)中的兩頭忙裝載機整機往往會(huì )被灰塵覆蓋，不光操縱軟軸，連液壓油管等零件也被泥沙粘黏，工況條件惡劣。操作員反映該兩頭忙裝載機多路閥軟軸操縱已出現發(fā)卡故障，進(jìn)行模擬操作后發(fā)現操縱手柄桿下端撥叉處有明顯摩擦異響，手柄動(dòng)作時(shí)有明顯阻力。 2 拆解分析 分別對用戶(hù)處帶回的輪軸操縱舊件和倉庫處的新件進(jìn)行拆解，對析。 舊件拆解時(shí)檢查手柄桿撥叉和軟軸內層2個(gè)部位。 可以看到墊片油污嚴重，軸套內已進(jìn)入大量油泥，拆解過(guò)程相當費力；撥叉機構的潤滑油嘴已斷裂，兩頭忙裝載機作業(yè)時(shí)泥沙從該處直接進(jìn)入，一旦出廠(chǎng)前注入的潤滑脂用完即開(kāi)始干摩擦，可以看到銷(xiāo)軸上有明顯劃痕（見(jiàn)圖1），軸套內側磨損相當嚴重（見(jiàn)圖2）。這是撥叉出現異響的原因，也是造成軟軸操縱緊、發(fā)卡故障的原因。 軸套孔磨損情況 軟軸兩端的防塵套密封效果不佳，從拆下來(lái)的軸芯可以明顯看到上面的臟物，且底板架端比多路閥端嚴重，軸芯接頭上也可以發(fā)現很多泥沙并已出現劃痕，導致軟軸操縱摩擦力明顯。 而新件拆解前后干凈無(wú)灰塵，拆解過(guò)程輕松。新件潤滑酯嘴完整，銷(xiāo)軸和軸套內均無(wú)明顯劃痕，推拉手柄時(shí)不費力、無(wú)異響，無(wú)非正常阻力。 3 設計改進(jìn) 從以上拆解分析可以確定，造成多路閥軟軸操縱故障主要由以下2方面的原因： （1）手柄桿下端撥叉軸與軸套間過(guò)度磨損； （2）軟軸軸芯的磨損。 針對以上2方面進(jìn)行了改進(jìn)設計。 5t兩頭忙裝載機現有的多路閥操縱軟軸結構，撥叉機構處于駕駛室底板架下，外露無(wú)保護，軸與軸套間極易進(jìn)灰塵。 操縱軟軸結構 改進(jìn)后多路閥新操縱軟軸結構，撥叉機構設在防塵箱內，安裝于駕駛室底板架上方，防塵作用顯著(zhù)提高。且撥叉機構采用軸承支承，軸的摩擦力減小。另外改進(jìn)后的操縱軟軸走向也較原結構順暢，使操縱更靈活、輕便。 改進(jìn)后操縱軟軸結構 而防止軟軸軸芯的磨損，目前只能采用橡膠防塵套進(jìn)行密封。如圖5所示，為加強防塵套的密封效果，對防塵套兩端進(jìn)行扎帶，同時(shí)要求軟軸供應商在裝配時(shí)應在軸芯與套管內涂抹潤滑脂。 裝載器動(dòng)力系統正常工作，兩頭忙裝載機無(wú)常行走。該類(lèi)故障的主要原因為變速泵、變矩器鋼板損壞。 解決方法出現該故障后，應檢查變速器的油量限位閥及變速壓力表是否存在缺油問(wèn)題，如若存在缺油，及時(shí)添加適量新油。添加量不得過(guò)多，以免造成變速器發(fā)熱異常。 其次，觀(guān)察工作裝置是否處于正常運行狀態(tài)。如工作裝置正常運行，故障主要原因為變速泵損壞。如若工作裝置無(wú)常動(dòng)作，傳動(dòng)系統故障主要由變矩器鋼板被剪短或鋼板彈性減弱引起。對于變速泵損毀或變矩器鋼板問(wèn)題引起的故障，應及時(shí)更換損害元件或修復受損元件。 2）兩頭忙裝載機只能前運動(dòng)，故障的主要原因為倒檔活塞環(huán)嚴重磨損或隔離環(huán)斷裂。 解決方法出現該故障后，應通過(guò)掛倒檔檢查變速壓力，測量變速壓力是否處于合理范圍。如果掛倒檔情況下存在壓力下降現象，提示倒檔位置存在大量漏油，表明倒檔換嚴重磨損，應及時(shí)更換磨損倒檔活塞環(huán)，并將倒檔間隙調節至規定范圍。 如倒檔活塞環(huán)無(wú)異常，則檢查I檔內齒圈的隔離環(huán)是否斷裂，隔離環(huán)斷裂也可導致漏油，造成兩頭忙裝載機只能前進(jìn)無(wú)法后退現象。如隔離環(huán)斷裂，也應及時(shí)更換。 3）僅I檔驅動(dòng)無(wú)力，該故障的主要原因為I檔活塞環(huán)損壞嚴重或油箱0型密封圈損壞及變速拉檔位置不當。 解決方法出現該故障后，應檢查I檔活塞環(huán)或油箱0型密封圈損壞是否損壞，并更換正?；钊h(huán)和密封圈。其次，檢查變速箱壓力表，如若變速箱壓力表在I檔位置未出現降壓，提示變速拉桿位置未調節至正確位置，應重新調整變速拉桿位置。 4. 兩頭忙裝載機無(wú)法前進(jìn)或后退，而轉斗、動(dòng)臂等功能正常。 解決方法觀(guān)察變速器內部是否存在油路堵塞或缺油問(wèn)題，再觀(guān)察變速器油底殼和變矩器濾油器內部是否存在金屬異物，判斷設變速器內部離合器是否損壞。 當變速器油底殼或變矩器濾油器內部存在鋁質(zhì)碎屑，表明變矩器內部零件損壞，需拆開(kāi)變矩器和變速器，更換或維修損壞零部件。 如故障并非變矩器或變速器內部零件損壞引起，應檢查中間軸齒輪位置，齒輪脫落也可造成兩頭忙裝載機無(wú)法前進(jìn)或后退。